11月22日，广州独角兽企业小马智行宣布，已获得广州首个自动驾驶卡车编队行驶测试牌照，获准在广州开放道路上进行L4级编队自动驾驶测试。这为小马智行进一步开展规模化的大宗商品编队自动驾驶运输业务提供了有力支持。
小马智行自动驾驶卡车编队是“1+N”形式，即由一辆自动驾驶卡车领航，引领多辆L4级自动驾驶卡车安全行驶在公路上。此次共有五辆自动驾驶卡车获得编队行驶测试牌照。这种“1+N”的编队自动驾驶形式，可进一步降低运营成本，提高运输效率。
2020年12月
小马智行获得广东省首张自动驾驶卡车测试牌照；
2022年6月
小马智行自动驾驶卡车获广州市混行示范运营车型目录认定并取得示范运营资格；
2023年9月
小马智行获得北京市智能网联汽车政策先行区智能网联重型卡车示范应用通知书，其自动驾驶卡车将在真实场景下携手中国外运提供示范性货运服务。
目前，小马智行已在国内多地开展自动驾驶卡车的干线物流和专线物流货运探索，在不同的道路、天气等情况下实现卡车的自动驾驶。
截至目前，小马智行的自动驾驶卡车测试里程已超300万公里，商业运营里程超61万公里，货运总重近4万吨。